2.17 Mathematischer Einschub: Differentialgleichungen
Definition:
F(y,y',...y(n),x) = 0, x ist unabhängige Variable, y(x) ist abhängige
Variable. Dies ist eine Differentialgleichung n-ter Ordnung. Die explizite Form
lautet:
- Es exisitert eine eindeutige Lösung für die Vorgabe y(x0), y'(x0), ...,
y(n-1)(x
0), x0, sofern F, f nicht singulär sind.
- Die allgemeine Lösung der Differentialgleichung hat n unabhängige
Konstanten.
Cj erhält man durch Vorgabe von y(x0), y'(x0), ..., y(n-1)(x0), wie wir
beispielsweise vorher mit den Anfangsbedingungen für die v(t) für einen
Fall mit Reibung erhalten haben:
2.17.1 Lineare Differentialgleichung (linear in y,y',...)
Aj(x) ist eine willkürliche Funktion von x, ebenso f(x).
wird als linearer
Differentialoperator bezeichnet. Die Lösung ist von der Form y(x) = yp(x) + yh(x).
- yp(x) ist partikuläre Lösung der Differentialgleichung.
- yh(x) ist die allgemeine Lösung der homogenen Differentialgleichung.
2.17.2 Lineare Differentialgleichung mit konstanten Koeffizienten
Aj(x) = const.
und f(x) ist beliebig.
Die homogene Differentialgleichung hat die Lösung:
Es gibt n verschiedene Lösungen yh(x) =
f = 1nCne
nx, wobei die C
j beliebige
Konstanten sind. Dies gilt aber nur, wenn die Nullstellen paarweise verschieden
sind.
2.17.3 Linearität der homogenen Differentialgleichung
- Mit yh(x) ist auch C.yh(x) eine Lösung, wobei C eine beliebige Konstante
ist.
- Die Summe von zwei Lösungen yh(x) ist auch eine Lösung.
Die
j sind reell, aber Vielfache
1.
Neben e
1x ist dann auch xj . e
1x eine Lösung mit j = 0, 1, ..., (m - 1)