1.1 Einleitung

Mechanik hat Vorbildfunktion für Aufbau der gesamten (theoretischen) Physik

Mechanische Systeme einfacher als beispielsweise in der Elektrodynamik, Atomphysik
Klassische Mechanik Korrespondenzprinzip Quantenmechanik
Prinzipien: Allgemeine Regeln
„Eigennutz“: Systeme mit Zwangsbedingungen

Betrachten wir zu Anfang das Problem des Doppelpendels:

Die Bewegung ist eingeschränkt durch:

2 2 2 x + y - l = 0

Es gilt folgende Bewegungsgleichung:

¨f+ gsin f = 0 l

Für ein Doppelpendel haben wir die beiden Größen ₁ und ₂.

{Zwangsbedingungen}==> {Zwangskr¨afte}==> {Lagrange- Gleichungen 1./2. Art}==> {Wirkungsprinzip}

Bewegungsgleichung:

|-------| |mr¨= F | --------