Ein Koordinatensystem ist ein starres Gerüst von Maßstäben.
K sei Inertialsystem. Dann auch K' mit:
Hierbei handelt es sich um die sogenannte Galilei-Transformation.
Naturgesetze haben in allen Inertialsystemen dieselbe Form. Beispielsweise lautet die Beziehung zwischen Energie und Geschwindigkeit für ein freies Teilchen:
Relativitätsprinzip plus Annahme, daß Lichtgeschwindigkeit in allen Inertialsystemen
gleich (Galilei Lorentztransformation)
Beispielsweise ist ein rotierendes Bezugssystem nicht inertial.