4.3 Kurven-/Linienintegrale

G  (_  Rn  sei ein Gebiet. g < G  ist Trajektorie der Kurve: r : I '--> G, r = r(t)  : C1(I),r'(t) /= o  . f : G '--> R  sei stetiges Skalarfeld.

 integral         integral b
  f ds :=   f(r(t))|||r'(t)|| dt

g       t=a  heißt Linienintegral von f  längs (über) g  . Für f  =1 ist dies gerade die Länge der Kurve r  :  integral 
  ds = ||r'(t)|| dt

Bemerkungen:

  1. Die Definition ist unabhängig von der speziellen Darstellung von g  .
    g : r = r(t),a < t < b

    r = r(t),a < t < b = r(gt))

    t = g(t)  ist eine Parametertransformation mit g  : [a,b] '--> [a,b]  und g'(t) /= 0  .

    Ziel:
     integral b               integral b                  integral 
   f(r(t))|| r'(t)dt=!  f(r(t))||r'(t)||dt =   f ds
a                a                    g

                       b
 integral b      '         integral         '       '            '
  f(r(t))||r(t)||dt =   f(r(t))||r-(g(t))||g(t)dt wobei g(t) > 0
a                 a           ||r'(t)||

    ||r'(t)||= ||r'(g(t))g'(t)|| = ||r'(g(t))|||g'(t)|= ||r'(g(t))|| g'(t )

  2. Die Definition ist richtungsinvariant.
    g : r = r(t) f¨ur a < t < b

    g- : r = r(t) = r(a+ b - t) f¨ur a < t < b

    |||| integral         integral    ||||
||   f ds =  f ds||
  g      g-

  3. Das Gesamtintegral über eine Kurve setzt sich additiv aus den Integralen über einzelne Kurvenabschnitte zusammen.
     integral       integral        integral 
  ds =   f ds +  f ds + ...

g     g1      g2

  4. Wenn g  eine geschlossene Kurve ist, kann man ein sogenanntes Ringintegral definieren:
     integral        gf 
  f ds =  f ds
g

    g  sei JORDANkurve, das heißt r = r(t)  ist injektiv (besitzt keine Doppelpunkte).

4.3.1 Linienintegrale eines Vektorfeldes v  über eine Kurve g

v : G  (_  Rn '--> Rn,v  sei stetig, g < G  sei stückweise glatt. r = r(t),a < t < b  (r = r(t),a < t < b)  .

 integral         integral b
                   '
  v ds :=  v(r(t)).r(t)dt heißt Linienintegral von v¨ uber g.
g        a

Andere Bezeichnungen:
 integral                              integral         integral 
  v1dx1 + v2 dx2 + ...+ vn dxn =  v.dx =   v.dr
g                             g        g

Bezeichnungen:

T (t) = r'(t)-
       ||r'(t)|| sei Vektor der Länge Eins in Richtung g  . Wir können den Integralbegriff somit erweitern, indem wir nun für das Integral über ein Skalarfeld schreiben können:

 integral         integral b                      integral 
  v.ds =   v(r(t)).T(t).||r'(t)|| dt =  (v .T) ds

g        a                       g

Da         -
Tg = -Tg ist, gilt:

 integral  (   )        integral  (   )
   v.T  ds = -    v .T  ds
g             g-

 integral           integral 
  v .ds = -   v.ds
g         g-

Zum Merken:

Beispiel:
          ( x2)          (   t )
v(x,y,z) =  2yz  ,g : r(t) = - t2  ,0 < t < 1
           - y             1- t

            (           )  (    )
 integral         integral 1      t2          1         integral 1            1
   v.ds =    2(- t2)(1- t) .  -2t  dt =   4t2(1 -t)dt = -
g         0       t2         - 1       0              5

Beispiel:
        (   )
v(x,y) =  y
         - x

        (cost)       p      p
g : r(t) = sint f¨ur - 2-< t < 2

 integral         + integral p2(      )  (     )
  v .ds =     sint   . - sint  dt = - p
g        -p  - cost     cost
          2

Übung:
      ( V~ ----2)
r(t) =   1- t   f¨ur - 1 < t < 1
          t

        ( y )
v(x,y) = - x

         (     )
          - cost
~g : r(t) =  sin t

Es sei @G  : r = r(t)  mit a < t < b  und ||r'(t)||= 1  .

       (    )
        x'(t)  ----1----
T (t) =  y'(t)   V~ x'2 +-y'2

N (t) erh¨alt man aus T(t) durch Drehung um - p.
                                         2

      ( y'(t) )     1
N(t) = - x'(t)   V~ -'2---'2-
                 x + y

4.3.2 Spezielle Integrale über Vektorfeldes

 gf  (   )
    v.T  ds
@G

Dieses Integral nennt man Zirkulation des Vektorfeldes v  längs @G  .

 gf  (    )
   v .N  ds
@G

Dies ist der sogenannte Fluß v  längs @G  .

Beispiel:

Wir wollen folgendes Integral berechnen:

      (           )
     integral 1  integral x
I =        V~ -dy----  dx
    0  x2   x2 + y2

Wir wollen dies lösen, indem wir Polarkoordinaten einführen:

d(x,y) = r d(r,f)

   {                          }
G*  r,f|0 < r < sinf-,0 < f < p
               cos2 f        4

  p ( sinf2-    )        p
  integral 4  co integral s f1            integral 4 sinf      V~ -
          rrdr  df =     cos2-f df =  2- 1
f=0  r=0             f=0

Beispiel:

Es sei r = r(t)  ,      n
g < R  und a < t < b  . f  : G '--> R  ist stetig differenzierbar:

 '
f(x) = (D1f (x),D2f (x),...,Dnf(x)) =  \~/ f (x)

 integral           integral b
   \~/ f .ds =   \~/ f (r(t)).r'(t)dt
g          a

                       |-------------------------------|
f : R '--> R : g(t) = f(r(t)) :|g'(t) = f'(r(t))r'(t) =  \~/ f (r(t)).r'(t)
                       ---------------------------------

 integral  b
    '
   g(t)dt = g(b)- g(a) = f(r(b))- f(r(a))
 a

          integral 
v =  \~/ f :  = f(B) - f(A)
        g

In G  ist         (       )
v(x,y) =  u(x,y)
          w(x,y) .

                                      b
         ( t )             integral            integral          (  1  )
g : r(t) = f(t)  ,a < t < b : v(x,y)ds =  v(t,f(t)).  f'(t)  dt
                         g            a

        (u(x,y))    integral        integral b
v(x,y) = w(x,y)  :  v ds =  [u(x,f(x))+ w(x,f (x))f'(x)] dx
                  g       a

      (g(t))            integral        integral d
r(t) =   t  ,c < t < d : vds =   [u(g(t),t)g'(t) +w(y(t),y] dy
                      g        c

Schreibweise:
                            integral                    integral 
u1 dx+ u2dy + ...+ vm dxm :  xy dx+ (x - y)dx =  v .ds
                          g                   g

    ( xy  )
v =  x - y