4.5 Potentialfelder (Gradientenfeld, konservatives Feld)

v : G  (_  Rn '--> Rn  heißt Potentialfeld, falls es ein Skalarfeld f : G '--> R  gibt derart, daß v(x) =  \~/ f (x),x  (-  G  gibt. Für g : r = r(t),a < t < b  hat man:

 integral 
   \~/ f .ds = f(r(b))- f(r(a))
g

f  heißt Potential zu v  (Stammfunktion).

Erinnerung: (                    )
  integral b
    h'(t)dt = h(b)- h(a)
 a

Satz:

Ist v : G  (_  Rn '--> Rn  ein stetig differenzierbares Potentialfeld, so gilt:

J (x) = J T(x),x  (-  G
 v       v

Beweis:
       [                                    ]
Jv(x) = D1v(x),D2v(x),...,Dnv(x) = (Djvk(x))
                                          kij

Unser Ziel ist zu zeigen, daß D v (x) = D v (x)
  jk       k j  gilt. Bekannt ist v (x)D  f(x)
 k    k  für l = 1  , 2, ...  , n  .

D  v (x) = D D  f(x) = D D f(x) = D v(x)
  j k      j  k       k  j        kj

n = 3 : D1v2 = D2v1,D1v3 = D3v1,D2v3 = D3v2 <==>  \~/  × v(x) = o

Satz:

G  (_  Rn  sei ein Gebiet. r0,r1  (-  G  : Es sei v  ein stetiges Potentialfeld mit einem Potential f  . Dann gilt für jedes r0  mit r1  verbindende in G  verlaufende stückweise glatte Kurve g : r = r(t),0 < t < b  (r(a) = r0,r(b) = r1  ):

 integral 

  v ds = f(r1)- f(r0)
g

Satz:

Es sei v : G  (_  Rn '--> Rn  ein stetiges Vektorfeld. Dann sind äquivalent:

  • v  ist ein Potentialfeld.
  • Für je zwei Punkte r0,r1  in G  ist  integral 

  v.ds
g  unabhängig von der r0  mit r1  verbindenden Kurve g  .
  • Für jede geschlossene Kurve g < G  gilt:  gf 
  v.ds = 0
g

Beweis:

Aus dem ersten Punkt folgt durch den zweiten Satz der zweite Punkt. Um (3) zu beweisen gehen wir folgendermaßen vor: Das Ziel ist  gf 
   vds = 0
g  , wobei g = g1 + g-2  . Wir haben folgende Voraussetzung:

 integral         integral 
   v.ds =   vds

g1       g2

 gf         gf         integral         gf         gf 
  v.ds =   v.ds +   v.ds =   v.ds -   v.ds = 0
g       g1       g-2        g1       g2

Nun zeigen wir noch die Umkehrung von (3) nach (2). Unser Ziel ist:

 gf         gf 
  v.ds =   v .ds
g1        g2

Bilde g = g1 + g-2  und argumentiere wie vorher. (2) '--> (1)  beweisen wir dadurch, indem wir zeigen, daß v  ein Potentialfeld ist. x0  (-  G  sei beliebig, aber fest:

        integral x
f(x) = g  v.ds,x  (-  G
       x0

Wir machen die Probe: Djf(x) = vj(x)  , wobei x  (-  G  .

                  x+ integral hej       integral x      x+ integral hej
f(x + hej)- f (x) =     v .ds-   v .ds =     v.ds
                   x0         x0        x

r(t) = x + tej,a < t < h  sei eine gerade Verbindung zwischen x  und x+ hej  mit r'(t) = ej  . Somit folgt nun (mit dem Mittelwertsatz der Integralrechnung):

x+ integral hej      integral h               integral h
    v.ds =   v(x+hej).ejdt =   vj.(x+tej)dt  =    hvj(x+tej),t  (-  (0,h).
 x         0               0             MW SIR

lim 1-(f(x + he) -f (x) = v(x + te )-h-'-->-0--> v (x) = D f(x)
h'-->0 h         j          j     j       j       j

Definition:

Das Gebiet G  (_  Rn  heißt einfach zusammenhängend, wenn sich jede geschlossene doppelpunktfreie Kurve stetig in G  auf einem Punkt zusammenziehen läßt.

Satz:

Es sei G  ein einfach zusammenhängendes Gebiet und v : G '--> Rn  ein stetig differenzierbares Vektorfeld auf G  . Dann gilt: v  ist Potentialfeld <==>  J (x) = J (x),x  (-  G
    v      v  . Im Fall n = 3  bedeutet das:  \~/  × v(x) = o  .

Beispiel:

Ist G  nicht einfach zusammenhängend, so folgt im allgemeinen aus  \~/  × v = o  nicht, daß v  Potentialfeld ist.

                      (  )
               --1---- -y        3
n = 2 : v(x,y) = x2 + y2 x  ,G = R  \{o}

Übung:
D  v (x,y) = D v (x,y),(x,y) /= (0,0)   (J (x) = J (x)T)
  1 2        2 1                      x       v

                   (    )
   2    2            cost
g : x + y = 1 : r(t) = sint ,0 < t < 2p

 gf         integral 2p( - sint) (- sin t)
  v .ds =     cost   .  cost  dt = 2p /= 0
g        0

Somit folgt aus Satz 3, daß dies kein Potentialfeld ist.

Die Fläche F  : r = r(u,v)  mit (u,v)  (-  R2  , r  : U '--> R3  ist einmal stetig differenzierbar.

do = D1r(u,v)× D2r(u,v)d(u,v)

do = (D1r(u,v)× D2r(u,v))d(u,v) = N dv

4.5.1 GAUßscher Integralsatz

  gf         gf                 integral  integral 

   v.ds =   (v1 dx+ v2dy) =    [D1v2(x,y) - D2v1(x,y)] d(x,y)
@G       @G                G

    ( )   gf 
v =  0  ,  x dy = I(G)
     x  @G

|------|
| integral     |
|  f ds|
-g-----|

 integral ------|
|       |
| w .ds |
g--------

             integral  integral        integral  integral 
f : R3 '--> R :   f dv =   f(r(u,v))D1r(u,v)× D2r(u,v)d(u,v)
            F        U

             integral   integral         integral  integral 
     3
w : R '--> R :    w .do :=   w(r(u,v)).(D1r(u,v) × D2r(u,v))d(u,v)
            F          U

Beispiel:
                             (            )
z = h(x,y) mit (x,y)  (-  U : F  z =  V~ x2-+-y2

   (      )                      (        )   (        )   (          )
       x                              1            0         - D1h(x,y)
r =    y    ,D1r(x,y)×D2r(x, y) =     0     ×      1     =   - D2h(x,y)
     h(x,y)                       D1h(x, y)    D2h(x,y)          1

do =  V~ 1-+-(D-h)2 +-(D-h)2d(x,y)
            1       2

         integral  integral 
I(F) =       V~ 1-+-(D-h)2-+(D-h)2d(x,y)
                    1       2
      (x,y) (- U)

Obere Halbkugel K+  um (0,0,0) mit Radius R  :

z =  V~ R2---x2--y2,(x,y) : x2+y2 < R2  (z = a +  V~ R2--(x---a)2--(y--a-)2)
                                           3              1        2

                                                        R    V~ R2-x2
          R                 integral  integral        R                 integral      integral          R
do =  V~ R2---x2--y2I(K+) =        V~ R2---x2--y2 d(x,y) =               V~ R2---x2---y2 dydx
                        x2+y2<R2                     x=-R y= V~ R2-x2

Wir verwenden Polarkoordinaten:

x = rcosf  0 < f < p

y = rsin f  0 < r < R

 2p R
 integral   integral  ---R----            2
       V~ R2---r2rdr df = 2pR
 0r=0

Nun wollen wir noch I(K+)  mit Kugelkoordinaten berechnen:

          (cosf cosh)
r(f,h) = R  sinf cos h  ,0 < f < 2p,0 < h < p
              sinh                       2

                       ||(           )   (          ) ||
                       ||||  - sinf cosh     - cosf sinh  ||||
do = ||D1r ×D2r|| d(f, h) = |||| cosf cosh   ×  - sinf sinh  |||| d(f,h) = R2 cos h
                       ||      0             cosh     ||

            integral 2p  integral p2
I(K+) = R2       coshdh df = 2pR2
          f=0h=0

Beispiel:

Wir wollen eine Rotationsfläche berechnen:

z = f(u) sinv

y = f (u)cosv

        (f(u)cosv)
r(u,v) =  f(u)sin v  ,a < u < b,0 < v < 2p

                                ||    (      )       ||
                                ||||      f'(u)         ||||       V~ --------
do = ||D1r(u,v)×D2r(u, v)|| d(u,v) = ||||f(u) - cosv  d(u,v)||||= f(u)  1+ f(u)2d(u,v)
                                ||     - sin v        ||

                   integral b  integral 2p    V~ -------            integral b     V~ --------
I(Rotationsfl¨ache) =       f(u) 1 + f(u)2 dvdu) = 2p   f(u)  1+ f(u)2du
                 u=av=0                        u=a

Übung:

Kugeloberfläche!