Wir führen eine Wechsel des Bezugssystems durch eine Lorentz-Transformation (reell z, linear):
Die Poincaré-Gruppe haben die Parameter {,a
}. Es ist einfach zu Hause
abzuleiten, daß folgendes gilt:
Für a = 0 und
00 > 0 ist dies eine orthochrone Lorentz-Gruppe. Wir schreiben eine
Matrix für die infinitesimale Lorentz-Transformation:
ist hierbei infinitesimal. Es gilt
=
* = -
. Dies ist also reell und
antisymmetrisch. Es gibt damit sechs infinitesimale Transformationen, nämlich
Drehungen in x2x2-Ebene, x2x3-Ebene und x3x1-Ebene. Außerdem haben wir die
Boosts in den x0x1-, x0x2-, x0x3-Ebenen. Ein Boost ist eine Pseudo-Drehung. Des
weiteren gibt es zwei diskrete Transformationen.
Diese sind nicht Teil der orthochronen Transformationen.