Wir betrachten ein Teilchen der Masse m und Ladung e im elektromagnetischen
Potential A = (
,
). Wir setzen der Einfachheit halber
= c = 1. Die Teilchenbahn
werde durch
(t) beschrieben. Außerdem führen wir den Vierervektor (x
) = (t,
(t)).
Dann ergibt sich für dei Eigenzeit (Bogenlänge):
Dann ergibt sich durch Ableiten nach t:
Dann ergibt sich die Vierer-Geschwindigkeit durch Ableiten von x nach der Zeit
t:
Der „kinematische Impuls“ bezeichnet man auch als „Vierervektor der Bewegungsgröße“: