2.9 Mathematischer Einschub: Vollständiges Differential, Gradient

f(x,y) sei eine Funktion von 2 (und mehr) unabhängigen Variablen. Dabei gilt nun:

f(x,y) mit x = x(t),y = y(t)

Die Funktion f(x,y) liegt somit auf der Kurve C.

P(t) := f (x(t),y(t))

P˙(t) = dP(t)
       dt

Beispiel: f(x,y) = xy

P(t) = x(t)y(t)

Wir leiten P(t) nach der Variable t ab:

               |                   |            (           )|     (           )
dP(t) = @f-(x,y)||     dx(t)+ @f(x,y)||    dy(t)=   @f-(x,y), @f ||     . dx(t), dy(t)
  dt       @x  |x=x(t) dt      @y   |x=x(t)  dt        @x   @y  |x=x(t) --dt-  -dt--
                y=y(t)              y=y(t)                      y=y(t)     dr(t)
                                                                         dt

2.9.1 Der Gradient

Der Gradient ist ein Vektor der folgendermaßen definiert ist:

         (@f(x,y,z) @f(x,y,z) @f(x,y,z))
gradf :=  ---@x----,---@y----,---@z----

Der Gradient hat die Eigenschaft, daß er senkrecht auf den Äquipotentialflächen steht.

Linie auf der A¨quipotentialfl¨ache

P(x,y,z) = const.

x = x(t),y = y(t),z = z(t)

-dP(x(t),y(t),z(t)) = 0
dt

                  dr(t)
gradf(x,y,z)| xy==xy((t)t).  dt = 0
            z=z(t)

Beispiel:

PIC

Kreis: x2 + y2= R2
      --  --
       f(x,y)

grad f(x,y) = (2x,2y) = 2r

2.9.2 Totales (vollständiges) Differential

(Im Gegensatz zur partiellen Ableitung)

     @f(x,y)      @f(x,y)
df :=  @x    .dx +   @y    .dy

df = f'(x)dx

                 '
Differential: dy = f (x)dx

                  '
Tangente: y-- y0= f (x0).(x-- x0)
           dy             dx

2 unabh¨angige Variable x,y

f(x,y,z) = const.   Fl¨ache: z = z(x,y)

P0(x0,y0)  /\ = Tangentialfla¨che

PIC

Tangentialfläche im Punkt (x0,y0,z0)

PIC

r-r0 steht senkrecht zur Normalen der Ebene (Normale der Fläche im Punkt r0). z = ~f (x,y) erhält man durch Auflosen von f(x,y,z) =const.

F(x,y,z) = ~f(x,y)- z = 0

                (    )
                  @@fx~
Normale: gradF =  @f~
                  @-y1

                               |             |
                             @ ~f||         @f~||
(r- r0).gradF = 0 --> (x- x0). @x|| + (y- y0)@y-|| + (- 1).(z- z0)= 0
                       dx       0    dy      0         df,dz

2.9.3 Vollständiges Differential einer Funktion f(x,y):

     @f-(x,y)     @x,y-
df =    @x   dx+  @y  dy

Auf C : r = r(t) : P(t) = f(r(t))  =_  f(x(t),y(t))

dP(t)   @f(x,y)||            @f(x,y)||                    dr(t)
--dt- = --@x---||x=x(t).˙x(t)+  --@y---||x=x(t)y˙(t) = gradf(x,y)-dt-
                y=y(t)              y=y(t)

Arbeit:
 integral 2        t integral 2
                  dr(t)
  F(r)dr =    F-(r)-dt   .dt =
1         t1 Funktion(t)= ˙P(t)

        =  P(t2)- P(t1)    Im allgemeinen h¨angt P(t) von Weg C ab!
        =  f(r2)- f(r1)
(2.3)
Unter welchen Bedingungen an F(r) hängt W nicht von C ab?
Resultat:
F = gradf (r)

[                  ]
 Physik: F = - gradV

                     (@f-(x,y) @f(x,y)   )
Definition: gradf (x,y) =   @x   ,  @y   ,...

Plausibilitätsbetrachtung:
F(r) = gradf siehe Einschub

      integral 
W  =   P˙(t)dt = P(t2)- P(t1) = f(r2)- f(r1)

 integral 
   F dr = f(r2) - f(r1)

F (r) = grad f(r)

Wenn dies für alle Wege C (1'-->2) gilt, ist dann die hinreichende Forderung auch notwendig? Für benachbarte Punkte r1, r2 = r1 + Dr gilt:

 integral         integral 

  F dr =   Fx(x,y).dx+Fy(x, y).dy = Fx(x1,y1).Dx+Fy(x1, y1).Dy+ quadratische Anteile in Dx,Dy etc.

f(r2)-f(r1)  /\ = df = @f(x,y).Dx+ @f(x,y)Dy+quadratische Anteile in Dx,Dy etc.
                    @x          @y

Gleichheit f¨ur ALLE Kurven 1 '--> 2, aber Dx,Dy unabha¨nig!

         @f (x,y)             @f (x,y)
Fx(x,y) =-------    Fy(x,y) =-------
            @x                  @y

Das heißt nun:

|-------------|
|             |
F-=-gradf(x,y)-

Zusammenfassung:
Gegeben sei F(r). Wann gibt es ein f(r) mit F = gradf(r) [F = -gradV ]?

V existiert nur dann, wenn:

@Fx(x,y)=  @2V-(x,y)
   @y       @x@y

@Fy(x,y)  @2V-(x,y)
   @x   =   @y@x

|-------------------|
|@Fx(x,y)=  @Fy(x,y)|
----@y--------@x-----

Im dreidimensionalen Fall muß diese Bedingung für alle Paare (x,y), (y,z), (x,z) gelten. Dies schreibt man auch als:

                                         (   )
                                           @@x-
rot F(x,y,z) = o mit dem Vektoroperator rot = @@y  × F.
                                           @@z-

Beispiele:

Außerdem gilt für eine Funktion F, die ein Potential P besitzt, daß das Wegintegral (Ringintagral)  gf Fdr = 0 ist für alle geschlossenen Wege.