Das Schwerefeld der Erde nahe der Oberfläche wird durch folgenden Kraftvektor beschrieben:
Bewegungen in x, y, z sind unabhängig.
vx0, vy0 und vz0 sind die Anfangswerte der Geschwindigkeiten.
x0 und z0 sind Anfangswerte des Ortes.
Für z0 = 0 gilt: