Kapitel 2
Grundlegendes zur Optimierung

Y sei ein Vektorraum mit D < Y . Außerdem sei ein Funktional F : D'-->R gegeben. Gibt es ein y  (- D mit F(y) < F(y)  A y  (- D, so heißt y globaler Minimumpunkt für F auf D. Gilt F(y) < F(y)  A y/=y mit y  (- D, so heißt F(y) striktes (eigentliches) Minimum; y minimiert F eindeutig.

M sei Menge reeller Zahlen mit -M = {x|- x  (- M}. Hier gilt dann min(M) = -max(M).

PIC


 2.1 Satz von DU BOIS-REYMOND/LAGRANGE/Fundamentallemma der Variationsrechnung
 2.2 Variationsproblem mit Nebenbedingung
  2.2.1 Oberfläche einer rotierenden Flüssigkeit
Lemma 1:

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|y minimiert F auf D <--> F (y-+ v)- F(y) > 0  A  v  (-  Y mit y-+ v  (-  D.                        |
|y minimiert F auf D eindeutig <--> F (y+ v)- F(y) > 0  A  v  (-  Y mit y+ v  (-  D und v /= 0.      |
|                                                                                        |
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Beispiel:

Es liegt der Vektorraum Y = C1[a,b] und D = {y  (- C[a,b],y(a) = 0,y(b) = 1} vor.

       integral b
F(y) =  y'2(x) dx

      a

Das Integral ist auf jedem Fall größer als Null, womit es sinnvoll ist, ein Minimum auf D zu suchen. Mit y  (- D und v  (- Y gilt y + v  (- D, falls v(a) = b(b) = 0 ist.

D0 = {v  (-  Y |v(a) = v(b) = 0}

Betrachte für beliebiges v  (- D0 mit y  (- D den Ausdruck F(y + v) - F(y). Das Ziel ist, y  (- D so zu finden, daß dieser Ausdruck > 0 wird für alle v  (- D0. y  (- D sei fest: y  (- D <--> y = y + v, v  (- D0. Außerdem gilt |D = y-+D0 |. Es sei als Übung aufgefaßt, sich darüber Gedanken zu machen. Ein Ausdruck dieser Form kam in HM schon zweimal vor, nämlich bei linearen Gleichungssystemen und linearen Differentialgleichungen. Wir schätzen nun ab:

                  b                        b
   --       --    integral  [ ' 2    '   '  ]      integral   '   '
F (y+ v)- F (y) =    v(x) + 2y(x)v(x) dx >   2y (x)v (x)dx(> 0)
                 a                        a

Das Gleichheitszeichen gilt für v'(x) = 0  A x. Damit folgt dann, daß v(x) = const. und mit v(a) = v(b) = 0, daß v = 0 ist. Gibt es nun y  (- D mit  integral aby'(x)v'(x)dx = 0  A v  (- D0. Eine Möglichkeit wäre, daß y' = a ist. Dann ist das Integral aufgrund der Randbedingungen für v'(x) gleich Null. Daraus folgt dann:

    y - y    y a - yb
y = -1---2x+ -2----1-
     a- b      a - b

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|  --   (y1 - y2)2 |
|F (y) = --a--b---|
-----------------

y(x) ist die Minimalfunktion und F(y) das Minimum.