5.1 Winkelgeschwindigkeit, Freiheitsgrade
 5.2 Energie
 5.3 Mathematischer Einschub: Mehrfachintegrale
  5.3.1 Flächenintegral
  5.3.2 Volumenintegral
 5.4 Trägheitsmoment eines Würfels
 5.5 Bewegungsgleichungen des (freien) starren Körpers
 5.6 Mathematischer Einschub: Skalare, Vektoren, Tensoren
 5.7 Harmonischer Oszillator als Lineares System
 5.8 Dynamische Systeme, Klassifikation der Bahnen im Phasenraum
  5.8.1 2 gekoppelte Oszillatoren n = 4