Inhaltsverzeichnis

1 (Prinzipien der) Mechanik
 1.1 Einleitung
 1.2 Bezugssysteme und Relativitätsprinzip
  1.2.1 Klasse von Inertialsystemen
  1.2.2 Relativitätsprinzip
  1.2.3 Exkursion: Lorentz-Kraft
  1.2.4 Einstein’sches Relativitätsprinzip
 1.3 Lagrange-Mechanik
  1.3.1 Lagrange-Gleichung 1.Art
 1.4 Lagrange-Gleichung 2.Art
  1.4.1 Wirkungsprinzip und Bewegungsgleichungen
  1.4.2 Mathematischer Einschub: Extremalproblem
  1.4.3 Extremalaufgabe mit Nebenbedingung
 1.5 Symmetrien und Erhaltungsgrößen
2 Zweikörper-System mit zentraler Wechselwirkung
 2.1 Energie des relativen Systems
 2.2 Lösung der Radialgleichungen
 2.3 Keplerproblem
3 Hamiltonsche Formulierung der Mechanik
 3.1 Integrale der Bewegung von Teilchen im Zentralfeld
 3.2 „Blick über den Zaun“: Bedeutung von U v ec17EA und f
4 Gekoppelte Oszillatoren
 4.1 Feder-Modell
  4.1.1 Matrix-Bezeichnung
  4.1.2 Charakteristisches Polynom
  4.1.3 Mathematische Eigenschaften des Eigenwertproblems
5 Bewegungen des starren Körpers
 5.1 Winkelgeschwindigkeit, Freiheitsgrade
 5.2 Energie
 5.3 Mathematischer Einschub: Mehrfachintegrale
  5.3.1 Flächenintegral
  5.3.2 Volumenintegral
 5.4 Trägheitsmoment eines Würfels
 5.5 Bewegungsgleichungen des (freien) starren Körpers
 5.6 Mathematischer Einschub: Skalare, Vektoren, Tensoren
 5.7 Harmonischer Oszillator als Lineares System
 5.8 Dynamische Systeme, Klassifikation der Bahnen im Phasenraum
  5.8.1 2 gekoppelte Oszillatoren n = 4