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Inhaltsverzeichnis
1
(Prinzipien der) Mechanik
1.1
Einleitung
1.2
Bezugssysteme und Relativitätsprinzip
1.2.1
Klasse von Inertialsystemen
1.2.2
Relativitätsprinzip
1.2.3
Exkursion: Lorentz-Kraft
1.2.4
Einstein’sches Relativitätsprinzip
1.3
Lagrange-Mechanik
1.3.1
Lagrange-Gleichung 1.Art
1.4
Lagrange-Gleichung 2.Art
1.4.1
Wirkungsprinzip und Bewegungsgleichungen
1.4.2
Mathematischer Einschub: Extremalproblem
1.4.3
Extremalaufgabe mit Nebenbedingung
1.5
Symmetrien und Erhaltungsgrößen
2
Zweikörper-System mit zentraler Wechselwirkung
2.1
Energie des relativen Systems
2.2
Lösung der Radialgleichungen
2.3
Keplerproblem
3
Hamiltonsche Formulierung der Mechanik
3.1
Integrale der Bewegung von Teilchen im Zentralfeld
3.2
„Blick über den Zaun“: Bedeutung von
v
ec
17
EA
und
4
Gekoppelte Oszillatoren
4.1
Feder-Modell
4.1.1
Matrix-Bezeichnung
4.1.2
Charakteristisches Polynom
4.1.3
Mathematische Eigenschaften des Eigenwertproblems
5
Bewegungen des starren Körpers
5.1
Winkelgeschwindigkeit, Freiheitsgrade
5.2
Energie
5.3
Mathematischer Einschub: Mehrfachintegrale
5.3.1
Flächenintegral
5.3.2
Volumenintegral
5.4
Trägheitsmoment eines Würfels
5.5
Bewegungsgleichungen des (freien) starren Körpers
5.6
Mathematischer Einschub: Skalare, Vektoren, Tensoren
5.7
Harmonischer Oszillator als Lineares System
5.8
Dynamische Systeme, Klassifikation der Bahnen im Phasenraum
5.8.1
2 gekoppelte Oszillatoren
n
= 4
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